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Prism SKR

모델: 110-0200-50
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In Production
업그레이드된 Prism™ SKR 소프트웨어는 유도 무기 시스템을 위한 단일 폐쇄 루프 자율운영 플랫폼에서 임무 실행과 지능형 감독을 통합합니다. 이는 로터링 탄약, 공기 발사 효과(ALE), 카운터 UAS(C UAS) 솔루션, 어트러블, 인터셉터, 스마트 탄약, 심지어 최종 수백 미터의 1인칭 뷰(FPV) 드론 임무까지 지원합니다.

Prism SKR은 고급 검색, 3D 조준점 선택 및 지형 인식 작업을 통해 폐쇄 루프, 인식 중심 자동 표적 인식(ATR) 및 자율성을 제공합니다. 픽셀 록 타겟팅을 통해 신호 저하 또는 손실을 통해 정밀하고 지속적인 ReID(재식별) 추적, FPV 핸드오프 중 보조 AI에서 완전 자율 미션 실행으로 확장할 수 있습니다. GitHub Copilot과 같은 대형 언어 모델(LLM) 도구와 결합된 도메인별 미션 스크립팅을 통해 운영자는 의도의 속도로 미션을 계획하고 조정할 수 있습니다. QGroundControl 플러그인을 통한 네이티브 통합은 기존 워크플로우에 원활하게 도입되도록 보장하여 작업에서 실행까지 더 빠른 결정, 미션 신뢰도 향상 및 확장 가능한 자율성을 제공합니다.

OEM(주문자 상표 부착 생산자)을 위해 제작된 Prism SKR은 Qualcomm® Dragonwing™ QCS8550을 기반으로 하는 모듈(SoM)의 고급 비디오 처리 시스템인 NVIDIA® Orin™ 및 Teledyne FLIR의 AVP를 포함한 저전력 임베디드 플랫폼에서 엣지에 효율적으로 배포합니다. Boson® 및 Neutrino® 적외선(IR) 카메라 모듈은 통합업체가 선택한 가시화상 카메라와 함께 WOSA(Wapon Open Systems Architecture) 호환 인터페이스를 통해 통합됩니다. 포괄적인 API 및 SDK를 통해 맞춤화, 최적화 및 통합이 가능해 출시 시간을 단축하고 개발 위험을 줄일 수 있습니다.

자율 정밀 타겟팅

ATR 검색, 식별, 상태 추정, 조준점 로컬리제이션

PRISM 소프트웨어 에코시스템

공장 통합 지원을 통해 맞춤형 솔루션 개발

통합업체를 위해 제작됨

개발 비용과 위험을 줄이고 출시 기간 단축

Prism SKR: 표적 탐지-추적 파이프라인

1. 표적 큐잉

2. 표적 탐지

3. 표적 식별

4. 표적 인계/교전

5. 조준점 탐지

6. 조준점 추적

Prism SKR - AI Scripting Interface

폐쇄 루프 ATR 및 자율 플랫폼

실행과 지능형 감독을 통합하여 미션 신뢰도 향상

  • AI 가속 개발 및 실행을 위한 미션 스크립팅 지원
  • 자동 지형 계획
  • 센서, 고도, 대상 유형 및 추가된 웨이포인트를 기반으로 검색
  • 작업자 지정 또는 자율 종결을 위해 대상에 태그 지정

Prism SKR - 3D Aimpoints Interface

자율 정밀 타겟팅

실시간 목표 위치, 식별, 신뢰도, 이동 방향

  • 3D 상호작용식 조준점 선택
  • 정밀하고 지속적인 ReID 추적을 위한 픽셀 잠금 타겟팅
  • 공대지, 대공, 공대공, 지대지 작전
  • IR 및 EO 영상 수용

통합업체 및 운영자를 위해 제작

운영자 중심의 사용자 경험을 제공하면서도 개발 비용 및 위험 감소

  • QGroundControl 플러그인
  • 완벽한 API 및 SDK
  • 항공 전자 시스템에 대한 WOSA 호환 인터페이스
  • 저전력 NVIDIA 및 Qualcomm 임베디드 프로세서

사양

하드웨어 요구 사항

NVIDIA Jetson Orin(NX, AGX)

Qualcomm QCS8550

시스템 RAM 최소 16GB 16GB 통합 메모리
스토리지 NVMe SSD 권장
(레코딩 요구 사항에 따른 용량)
내부 스토리지
(레코딩 요구 사항에 따른 용량)
GPU 메모리 시스템 RAM과 공유 16GB 통합 메모리

소프트웨어 요구 사항

운영 체제 JetPack 6.0 이상 Qualcomm Linux LE
드라이버 JetPack(L4T)에 포함됨 Qualcomm 전용
CUDA CUDA 12.x 이상 해당 없음
Docker NVIDIA Container Runtime이 포함된 Docker(JetPack 지원 버전) 필요하지 않음(네이티브 실행)
Container Runtime 기본 런타임으로 구성된 NVIDIA Container Runtime 없음

처리 성능

프레임률 30FPS 30FPS
CPU 사용률 17~23%(일반) 약 20%(추정)

GPU 사용률

30~99%(워크로드에 따라 다름) 약 25%
DSP 사용률
해당 없음 약 50%
RAM 사용량(평균) 약 2.5GB 약 2.5GB

전력 및 열

평균 전력(평균)

11.3W 4W
최대 전력(최대) 14.8W 미정
작동 온도(평균)
52°C 미정

ATR 객체 클래스 및 기능

애플리케이션

20K 이상의 객체 유형에서 사용자 지정 객체 목록생성(기존 예제)

민간 항공 드론 및 헬리콥터
민간 지상 패널 밴, SUV, 지프, 픽업 트럭, 세단, 버스, 세미 트럭, 항공기, 굴삭기, 덤프 트럭, 쓰레기 수거차, 믹서 트럭, 수송 트럭, 동물, 사람
민간 해양 모터보트/스피드보트/스키프, 로우보트/카약/낚시 보트, 부표, 세일보트, 예인선, 딩기, 트롤러, 요트, 카누, 베이스 보트, 제트 스키, 스키 보트, 폰툰 보트, 캐빈 보트 및 탱커
군사 지상 SA-6R, SA-6T, SA-8, SA-13, SCUD, SMERCH, T-72, T-14, T-62, T-80, T-90, BMP-2, BMP-3, BTR-70, BTR-80, BRDM-2, URAL-375, HMMWV, SA-11, SA-15, SA-22
군사 해양 고속 공격함, 항공모함, 강습상륙함, 구축함, 연안전투함, 레전드급 경비함, 군수용 유류수송함, 지원함 및 서플라이급 지원함

ATR 기능

조건

객체 크기 가로 약 15픽셀
하루 중 시간 낮 또는 밤
실행 시간 < 30ms 검색 및 < 10ms 호밍(NVIDIA Orin NX)
시야각 5°~60°
객체 방향성 0°~360°

Resources & Support

Teledyne FLIR OEM 전문가가 작성한 뉴스 기사와 백서를 참조하여 Teledyne FLIR OEM 제품의 통합에 도움을 받으십시오.

기술적인 문의 사항은 FAQ(flir.custhelp.com)에서 관련 답변을 찾아보십시오.

백서

Thermal Infrared Sensor Design Considerations for Counter-UAS Defense

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애플리케이션 노트

A Guide on Cost-Effective Thermal Lens Integration: What to Know for Defense and Autonomous Vehicle Applications

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아래 자산은 이 제품군에 속하는 모든 모델에서 공유됩니다.

Prism SKR Datasheet

Datasheet

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Deploying AI Object Detection, Target Tracking, and Computational Imaging on Embedded Processors
Introducing FLIR AVP
Integrate AI Decision Support with Prism AI
Guide to Image Signal Processing with Prism ISP
How to Optimize MWIR Performance and Computational Imaging to Simplify Integration

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