Como configurar o kit de desenvolvimento FLIR Hadron 640R com NVIDIA Jetson Nano


O Kit de Desenvolvimento FLIR Hadron® 640R oferece uma maneira simplificada de conectar, gerar imagens e controlar a câmera térmica e visível dupla Hadron 640R usando uma plataforma integrada NVIDIA Jetson Nano. A solução de desenvolvimento plug-and-play ajuda os engenheiros OEM a acelerar a integração, reduzindo o tempo e o custo associados ao desenvolvimento de uma interface personalizada.

Neste episódio de Integração Térmica Facilitada, engenheiros e desenvolvedores aprendem a conectar o Kit de Desenvolvimento Hadron 640R a uma placa transportadora AVerMedia D110 Jetson Nano. O vídeo abrange o hardware necessário, conexões de processador de sinal de imagem (ISP) e placa de breakout, cabeamento de interface de processador da indústria móvel (MIPI), conexões de alimentação e barramento serial universal (USB), instalação de driver e streaming de vídeo visível e infravermelho (IR) para o Jetson Nano.

Principais conclusões

O que é o Kit de Desenvolvimento FLIR Hadron 640R para NVIDIA Jetson Nano?

O kit de desenvolvimento fornece o hardware e o suporte ao driver necessários para conectar o Hadron 640R a uma plataforma NVIDIA Jetson Nano compatível, ajudando os desenvolvedores a começar a gerar imagens e controlar a câmera sem primeiro desenvolver uma interface personalizada.


Qual plataforma Jetson Nano é demonstrada no vídeo?

O driver e o kit de desenvolvimento demonstrados no vídeo são compatíveis com a AVerMedia D110. Outras plataformas Jetson Nano podem exigir modificações do motorista e podem não ser compatíveis com o kit de desenvolvimento.


A AVerMedia D110 está incluída com o kit de desenvolvimento Hadron 640R?

Não. De acordo com o vídeo, o kit AVerMedia D110 deve ser adquirido separadamente.


Quais componentes estão incluídos no Kit de Desenvolvimento Hadron 640R Jetson Nano?

O vídeo identifica uma placa ISP, uma placa de breakout universal, um cabo microcoaxial e um cabo plano flexível (FFC) para a conexão MIPI como componentes do kit de desenvolvimento.


O que a placa ISP faz?

A placa do processador de sinal de imagem atua como uma placa de processamento intermediária para pré-processamento de vídeo MIPI do Hadron 640R.


O que a placa de breakout universal faz?

A placa de breakout universal fornece a conexão entre o kit de desenvolvimento e a placa portadora AVerMedia.


Qual hardware adicional é necessário?

Além do kit de desenvolvimento e da AVerMedia D110, o vídeo especifica uma fonte de alimentação de 9 a 19 volts para o Jetson Nano e um cabo USB Micro-B SuperSpeed-to-USB-A.


Como o Hadron 640R está conectado ao kit de desenvolvimento?

A placa ISP se conecta à parte traseira do Hadron 640R. A placa ISP é então conectada à placa de breakout universal usando o cabo microcoaxial.


Como a conexão MIPI é feita?

O FFC conecta a placa portadora AVerMedia à placa de breakout universal. O cabo deve estar totalmente encaixado e preso com os clipes de travamento, com a faixa azul orientada para longe da placa de ruptura, conforme demonstrado no vídeo.


Por que uma conexão USB é necessária?

Um cabo USB conecta a placa AVerMedia à placa de breakout para fornecer energia à placa e comunicação com a câmera de infravermelho.


Qual software é necessário depois que o hardware é conectado?

Após concluir as conexões de hardware, o driver apropriado deve ser instalado de acordo com o manual de instruções do kit de desenvolvimento.


Qual vídeo pode ser transmitido para o Jetson Nano?

Depois que o hardware é conectado e o driver instalado, o sistema pode transmitir vídeo visível e infravermelho diretamente para o Jetson Nano.


Quais aplicações podem usar o Hadron 640R?

O vídeo identifica sistemas de aeronaves não tripuladas (UAS), veículos terrestres não tripulados (UGVs), plataformas robóticas e aplicações emergentes prontas para inteligência artificial (IA), em que a vida útil da bateria e o tempo de execução são considerações importantes.


Por que o Hadron 640R é adequado para aplicações integradas?

O Hadron 640R combina imagens térmicas e visíveis com recursos radiométricos e formatos de saída flexíveis em uma plataforma projetada para suportar a integração em sistemas de imagem integrados.


Como configurar o kit de desenvolvimento FLIR Hadron 640R com o NVIDIA Jetson Nano

Confirme a compatibilidade da plataforma.

Use a plataforma compatível AVerMedia D110 Jetson Nano demonstrada no vídeo. Outras plataformas Jetson Nano podem exigir modificações do motorista e podem não ser compatíveis com o kit de desenvolvimento.


Reúna o hardware necessário.

Além do kit de desenvolvimento Hadron 640R e AVerMedia D110, obtenha uma fonte de alimentação de 9 a 19 volts e um cabo USB Micro-B SuperSpeed-to-USB-A.


Conecte a placa ISP ao Hadron 640R.

Conecte a placa do processador de sinal de imagem na parte traseira do Hadron 640R.


Conecte o cabo FFC.

Insira o cabo plano flexível na placa portadora AVerMedia e na placa de ruptura universal. Certifique-se de que o cabo esteja totalmente encaixado e preso pelos clipes de travamento. Na placa de breakout, a faixa azul deve estar voltada para longe da placa, conforme demonstrado no vídeo.


Conecte o ISP e as placas de breakout.

Use o cabo microcoaxial azul para conectar a placa ISP à placa de breakout universal.


Conecte o cabo USB.

Conecte a placa AVerMedia à placa de breakout usando o cabo USB. Essa conexão fornece energia para a placa e comunicação com a câmera de infravermelho.


Conecte a fonte de alimentação necessária. Forneça ao Jetson Nano a fonte de alimentação de 9 a 19 volts especificada no vídeo.


Instale o acionador. Quando o hardware estiver conectado, instale o driver do kit de desenvolvimento e siga as instruções fornecidas no guia do integrador.


Transmita vídeos térmicos e visíveis. Após a conclusão da configuração e da instalação do driver, o sistema deve ser capaz de transmitir vídeo visível e infravermelho diretamente para o Jetson Nano.


Produtos e tecnologia em destaque

FLIR Hadron 640R

O Hadron 640R combina imagens térmicas radiométricas e imagens visíveis em um módulo compacto de câmera dupla projetado para integração incorporada. Seus recursos são compatíveis com UAS, UGV, robótica e aplicativos prontos para IA, onde tamanho, consumo de energia e tempo de execução são considerações importantes do sistema.

Kits de desenvolvimento FLIR Hadron 640R

O Kit de Desenvolvimento Hadron 640R fornece suporte a hardware e driver para conectar o Hadron 640R a uma plataforma Jetson Nano compatível. O kit foi projetado para simplificar o desenvolvimento inicial e reduzir o tempo necessário para começar a transmitir e controlar a câmera.

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